Das mit dem notwendigen rooten, war nur der Hinweis darauf, das die Daten in der Regel nicht frei zugänglich sind. ACSI bildet da eine Ausnahme.
Ich empfehle dafür immer den Androidemulator BlueStacks zu verwenden. Oder man besorgt sich für diese Zwecke gleich ein gerootetes biliges Chinahandy oder -Navigerät auf Androidbasis.
Jede Naviapp verwendet für Pois in der Regel ihr eigenes Dateiformat. Da finde ich das KML Format, das ich ohne spezielle Konverter erstellen kann, nicht gerade als Manko.
Meinst du jetzt die Verwendung der schon in OsmAnd vorhandenen Pois? Kann man natürlich machen, allerdings sind die mitgelieferten Beschreibungen doch noch ziemlich rudimentär. Deshalb verwende ich sie nicht.
Oder meinst du das Importieren zusätzlicher Pois lokal in OsmAnd? Da man in OsmAnd keine eigenen Kategorien mit eigenen Ikons erstellen kann, ist es etwas aufwendiger aber machbar.
Bei Interesse kannst du hier mal reinschauen.